
Castillo de Aulencia
El Castillo de Aulencia, también conocido como Castillo de Villafranca, es una de las fortalezas más desconocidas y enigmáticas de la Comunidad de Madrid.


🏛 Tipo: Castillo medieval
🕰 Época: Siglos XIV-XV
⚔ Estado: Ruina consolidada
🚗 Acceso: Privado
🥾 Dificultad: Baja
📷 Ideal para fotografía: Sí
🌅 Mejor momento para visitar: Atardecer
🗺 Ubicación: Villanueva de la Cañada, Comunidad de Madrid
Introducción
El Castillo de Aulencia, también conocido como Castillo de Villafranca, es una de las fortalezas más desconocidas y enigmáticas de la Comunidad de Madrid. Situado sobre el cerro Horcajo, cerca de la unión de los ríos Aulencia y Guadarrama, domina uno de los parajes naturales más valiosos del oeste madrileño.
Aunque hoy se encuentra en estado de ruina progresiva y es de propiedad privada, sus restos conservan la esencia de una fortificación medieval que durante siglos vigiló este territorio fronterizo.
Historia del castillo
El origen de la fortaleza no está completamente documentado. Diversas fuentes apuntan a una posible construcción musulmana anterior a la conquista cristiana, aunque las primeras referencias fiables aparecen durante la Baja Edad Media.
Durante los siglos XIV y XV perteneció a diferentes nobles castellanos, entre ellos García Fernández y posteriormente Alfonso Álvarez de Toledo, servidor del rey Juan II de Castilla. Los descendientes de esta familia ampliaron el castillo y reforzaron sus defensas mediante un segundo recinto amurallado.
En 1455, Juan II concedió privilegios al pequeño asentamiento surgido a los pies de la fortaleza, que pasó a llamarse Villafranca del Castillo, nombre que todavía conserva la zona.
Con el abandono progresivo de la aldea durante los siglos XVIII y XIX, el castillo perdió su función y comenzó su deterioro. Durante la Guerra Civil volvió a tener uso militar y fue utilizado como refugio durante la Batalla de Brunete, sufriendo daños por los bombardeos.
Nuestra visita
La aproximación al castillo es una de las más atractivas de la Comunidad de Madrid. El recorrido atraviesa dehesas, encinares y zonas próximas al río Aulencia antes de alcanzar el cerro donde se levantan las ruinas.
Aunque el interior no es visitable por tratarse de una propiedad privada, las vistas exteriores permiten apreciar perfectamente la torre del homenaje, los restos de las murallas y el espectacular entorno natural donde se encuentra enclavado.
Cómo llegar
El castillo se encuentra junto a la urbanización de Villafranca del Castillo, dentro del término municipal de Villanueva de la Cañada.
Se puede ver desde los caminos próximos a la urbanización y al entorno del Centro Europeo de Astronomía Espacial (ESA). Está situado en una finca privada.
Qué ver en los alrededores
Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama
Río Aulencia
Villafranca del Castillo
Centro Europeo de Astronomía Espacial (ESA)
Rutas senderistas por el Guadarrama madrileño
Curiosidades
También es conocido como Castillo de Villafranca.
Se encuentra en uno de los espacios naturales protegidos más importantes del oeste de Madrid.
Durante la Batalla de Brunete fue utilizado como posición militar.
Conserva una torre del homenaje de más de veinte metros de altura.
Conclusión
El Castillo de Aulencia es una de las fortalezas más desconocidas de la Comunidad de Madrid. Su posible origen musulmán, su vinculación con la antigua Villafranca del Castillo y el magnífico entorno natural donde se encuentra lo convierten en un lugar fascinante para quienes disfrutan descubriendo castillos olvidados, alejados de las rutas turísticas habituales.

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