Castillo de Aulencia
El Castillo de Aulencia, también conocido como Castillo de Villafranca, es una de las fortalezas medievales más desconocidas y sugerentes de la Comunidad de Madrid. Se levanta sobre el cerro Horcajo, junto a la confluencia de los ríos Aulencia y Guadarrama, en el término municipal de Villanueva de la Cañada.
🏛️ Tipo: Castillo señorial medieval
🕰️ Época: Posible origen musulmán; ampliado durante los siglos XV y XVI
🛠️ Estado: Ruina consolidada
🚗 Acceso: Sendero desde las inmediaciones de Villafranca del Castillo (exterior)
🥾 Dificultad: Baja
📷 Ideal para fotografía: Sí
🌅 Mejor momento para visitar: Atardecer
🗺️ Ubicación: Villanueva de la Cañada, Comunidad de Madrid
⭐ Interés histórico: Uno de los castillos medievales mejor conservados, aunque menos conocidos, de la Comunidad de Madrid.
Introducción
El Castillo de Aulencia, también conocido como Castillo de Villafranca, es una de las fortalezas medievales más desconocidas y sugerentes de la Comunidad de Madrid. Se levanta sobre el cerro Horcajo, junto a la confluencia de los ríos Aulencia y Guadarrama, en el término municipal de Villanueva de la Cañada. Rodeado por un entorno natural de gran valor ecológico, forma parte del Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama, ofreciendo una magnífica combinación de patrimonio histórico y paisaje. Actualmente es de propiedad privada y se encuentra en estado de ruina progresiva, aunque conserva gran parte de su estructura original.
En un recóndito rincón del oeste madrileño, alejado de las rutas turísticas más conocidas, se alzan las ruinas del Castillo de Aulencia. Rodeado por encinares y dehesas, este castillo domina la unión de los ríos Aulencia y Guadarrama desde una posición privilegiada, que durante siglos permitió controlar los caminos que atravesaban esta zona de la sierra madrileña.
Su aspecto, todavía imponente pese al abandono, recuerda al de otras fortalezas castellanas del siglo XV. La poderosa torre del homenaje, las torres semicilíndricas y la doble línea defensiva permiten imaginar el aspecto que tuvo cuando protegía la desaparecida aldea de Villafranca del Castillo, origen del actual nombre de la urbanización situada en sus proximidades.
Historia
El origen del castillo sigue siendo objeto de debate. Algunos investigadores consideran que pudo existir una fortificación musulmana anterior, levantada para controlar este sector del valle del Guadarrama, aunque la documentación conservada no permite confirmarlo con seguridad.
Las primeras referencias documentales aparecen durante el siglo XV, cuando la propiedad pertenecía a García Fernández. Poco después pasó a manos de Alfonso Álvarez de Toledo, noble al servicio del rey Juan II de Castilla. En un documento fechado en 1450 ya aparece citado expresamente como fortaleza.
En 1455, Juan II concedió importantes privilegios al lugar y autorizó que tanto el castillo como el pequeño poblado surgido a sus pies recibieran el nombre de Villafranca del Castillo, denominación que todavía se conserva en la actualidad. Durante ese mismo siglo la familia Núñez de Toledo amplió considerablemente la fortaleza, construyendo una segunda línea de murallas alrededor del recinto principal.
Tras varios siglos con escasas referencias históricas, el castillo volvió a cobrar protagonismo durante la Guerra Civil Española. En julio de 1937, durante la Batalla de Brunete, fue utilizado como refugio por tropas republicanas integradas por una brigada internacional con presencia de asesores soviéticos, sufriendo diversos bombardeos que aceleraron su deterioro.
Desde comienzos del siglo XX pertenece a la familia Ballesteros, aunque permanece deshabitado y continúa sufriendo un lento proceso de degradación
Arquitectura
Un pequeño castillo castellano
El Castillo de Aulencia responde al modelo de fortaleza señorial desarrollado en Castilla durante el siglo XV.
El conjunto está formado por:
Planta cuadrada.
Torre del homenaje.
Ocho torres semicilíndricas.
Patio de armas.
Barbacana exterior.
Dependencias interiores.
Estancias subterráneas.
Su reducido tamaño no resta espectacularidad al conjunto, perfectamente adaptado al relieve del cerro.
La Torre del Homenaje
Es el elemento más impresionante del castillo.
Presenta:
Más de 20 metros de altura.
Planta cuadrada.
Varios niveles interiores.
Muros muy gruesos.
Comunicación directa con el patio de armas.
Ocupa aproximadamente una cuarta parte del recinto principal y continúa siendo visible desde gran distancia.
Las torres defensivas
El recinto principal conserva ocho torres semicilíndricas, distribuidas:
Cuatro en las esquinas.
Cuatro en el centro de cada lienzo.
Esta disposición refuerza considerablemente la defensa del castillo y recuerda a otras fortalezas castellanas del siglo XV, como el castillo de Jadraque.
Las murallas
El núcleo principal posee aproximadamente 25 metros de lado.
Sus muros presentan:
Espesor cercano a 1,5 metros.
Altura aproximada de 6 metros.
Construcción en mampostería.
Refuerzos de sillería en esquinas y vanos.
En el siglo XV se añadió una barbacana exterior, formando un doble recinto defensivo poco habitual en los castillos madrileños.
El interior
Las dependencias interiores destacan por su sobriedad.
Se conservan restos de:
Patio de armas.
Salas abovedadas.
Habitaciones residenciales.
Dependencias subterráneas.
La decoración era prácticamente inexistente, reflejando el marcado carácter militar del edificio
Nuestra visita
El castillo se encuentra en el término municipal de Villanueva de la Cañada, muy próximo a la urbanización Villafranca del Castillo y al Centro Europeo de Astronomía Espacial (ESAC) de la Agencia Espacial Europea.
El acceso se realiza mediante caminos rurales y senderos del Parque Regional. La fortaleza no es visitable por dentro, ya que es una propiedad privada, pero puede contemplarse desde distintos puntos del entorno.
Cómo llegar
El castillo se encuentra junto a la urbanización de Villafranca del Castillo, dentro del término municipal de Villanueva de la Cañada.
Se puede ver desde los caminos próximos a la urbanización y al entorno del Centro Europeo de Astronomía Espacial (ESA). Está situado en una finca privada.
Curiosidades
También es conocido como Castillo de Villafranca, por la antigua aldea que surgió a sus pies.
Su origen podría remontarse a una fortificación musulmana, aunque no está plenamente demostrado.
Conserva una torre del homenaje de más de 20 metros de altura y ocho torres semicilíndricas.
Durante la Batalla de Brunete (1937) fue utilizado como refugio militar y sufrió importantes bombardeos.
Se encuentra dentro del Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama, uno de los espacios naturales protegidos más importantes de la Comunidad de Madrid.
Qué ver en los alrededores
Parque Regional del Curso Medio del Río Guadarrama.
Río Aulencia.
Villafranca del Castillo.
Centro Europeo de Astronomía Espacial (ESAC).
Castillo de Villaviciosa de Odón.
Castillo de Batres.
Conclusión
El Castillo de Aulencia es una de las fortalezas medievales más desconocidas de la Comunidad de Madrid y, al mismo tiempo, una de las más evocadoras. Su imponente torre del homenaje, el singular sistema de ocho torres semicilíndricas y su privilegiado emplazamiento junto a los ríos Aulencia y Guadarrama conforman un conjunto de enorme interés histórico y paisajístico. Aunque el paso del tiempo y el abandono han dejado huella en sus muros, sigue siendo un magnífico ejemplo de la arquitectura militar castellana del siglo XV y un destino muy recomendable para quienes buscan descubrir lugares poco frecuentados.
© 2026 Castillos del Olvido · Todos los derechos reservados
